1976 Avrupa Futbol Şampiyonası'nda finalinde Çekoslovakya ile Batı Almanya karşılaştı. Karşılaşmada 2-2 eşitlik bozulmayınca penaltılara gidilmişti ve son penaltı için efsane futbolcu Panenka topun başına geçti ve ülkesine Avrupa şampiyonluğunu getirecek olan penaltıyı gole çevirdi. Vuruş tarzı o kadar farklıydı ki... O günden sonra bu estetik vuruş "Panenka penaltısı" olarak anılmaya başladı.
